心理咨询师证书的考试是由国家卫生健康委员会主管的，具体的报名条件和考试要求都是公开透明的，对于未成年人来说，是否可以考取心理咨询师证书，需要根据具体的年龄和学历情况来判断。

我们需要明确的是，心理咨询师证书的考试并不是针对所有人开放的，而是有一定的门槛，根据国家卫生健康委员会的规定，报考心理咨询师证书的人员需要具备以下条件：

1、具有全日制大学本科及以上学历，且专业为心理学、教育学、医学等相关专业；

2、具有全日制大学本科及以上学历，且专业为非心理学、教育学、医学等相关专业，但需要有2年以上的心理咨询工作经验；

3、具有全日制大学专科及以上学历，且专业为心理学、教育学、医学等相关专业，但需要有3年以上的心理咨询工作经验。

从以上的报名条件我们可以看出，未成年人想要考取心理咨询师证书，首先需要满足年龄和学历的要求，如果未成年人已经达到了大学本科或专科的学历要求，那么他们是有资格报考心理咨询师证书的，如果他们还没有达到这个学历要求，那么他们就需要等到达到这个要求后才能报考。

我们还需要考虑到未成年人的心理成熟度和生活经验，心理咨询师的工作涉及到很多敏感和复杂的问题，需要有较高的心理成熟度和丰富的生活经验，对于未成年人来说，他们可能还没有足够的心理成熟度和生活经验来处理这些问题，即使他们满足了学历要求，也需要慎重考虑是否适合从事这个职业。

未成年人能否考取心理咨询师证书，需要根据他们的年龄、学历、心理成熟度和生活经验等多方面的因素来综合判断，如果他们满足了所有的条件，那么他们是有资格报考心理咨询师证书的，他们也需要慎重考虑是否适合从事这个职业，因为这个职业不仅需要专业的知识和技能，还需要较高的心理成熟度和丰富的生活经验。