导致宝宝睡觉腿抖原因有很多。一、由于生理因素导致。特别是比较小的宝宝，睡觉时突然出现腿抖症状，而且这种症状不是持续性，考虑由于神经发育尚未完全导致，属于正常生理现象。二、病理因素导致。如果宝宝在睡觉时出现持续性腿抖症状，可能跟大脑发育迟缓、低钙血症等疾病有关。