胎动就是胎儿的肢体活动。孕18周一般在B超底下，可以发现胎儿在活动。但是孕妇的感觉往往是轻微的，尤其是初产妇可能仅感觉到像肠子蠕动一样，或者突然一下腹壁刺激性的跳动一下，即胎动。18周至20周胎动会逐渐的加强，感觉到强烈的胎动。