帕金森病晚期症状主要为肢体双侧僵硬、抖，严重时会丧失自理能力。其次，还会出现痛性痉挛、便秘、多汗、幻觉、妄想、反应迟钝、认知障碍。一般帕金森病晚期时，病人主要表现为两侧身体受到影响，双侧僵硬、抖，部分患者以僵硬为主，部分患者以抖动为主。平衡也会受到影响，会出现站不稳，容易往一边倾斜、一边倒。严重时会完全丧失生活自理能力。其次，患者还会出现非运动症状，包括晚期时会出现痛性痉挛以及手脚不适等症状。还会出现浑身多汗、大便排不出、小便较多以及精神症状，还会出现幻觉、妄想、痴呆、反应迟钝、认知差等各方面的表现。