孕晚期胎动一抖一抖，考虑是胎儿打嗝的表现，胎儿打嗝时会表现为腹部某一部位规律性震动，表现为一抖一抖，不是真正胎动也不是异常情况，属于正常生理现象不需要特殊处理。孕晚期需要计数胎动，胎动表现为胎儿整体滚动或者某一肢体部位较大幅度运动。