楼主，你好，希望我的回答可以给你带来一些些帮助。
感受到你在婚姻中的失望和精疲力尽，真的太心疼了，我有过全职的状态，我知道那是怎样一种感受，这么多年来，真的辛苦了，而且老公这么没有安全感，凡事都没有办法依赖，真的很无助，也很心累，抱抱你，希望你可以感受到一些些温暖和支持。
给你的建议是：
我们可以去看看，为什么我们还愿意待在关系里，他满足了你怎样的需求，为什么会离不开？
从你的描述中，可以感受到你的老公很难支持到你，也没有给到你理解，对于孩子，也没有情感上的陪伴和滋养，反而，总是让你耗费精力，经常受到消极的影响。但是，为什么我们还是选择留在关系中，而没有离开呢？
你可以问问自己，究竟你的老公满足了你怎样的需求？是经济方面的支持吗？还是为了让孩子有个完整的家？还是担心别人的闲话？还是害怕自己一个人无法给到孩子幸福的生活？还是其他的一些需求，你都可以去觉察和反思，去看看自己还没有选择离开的原因到底是什么？
2.如果离开他，这些需求有没有其他方式可以实现呢？
其实，满足我们需求的方式不会只有一种，所以，办法总是会比困难多。如果，你是觉得他满足了你经济方面的需求，那么，我们是不是可以增强自己的经济能力，不断提升自己的赚钱能力，养活自己和孩子呢？；如果你是为了让孩子有个完整的家，想给到孩子幸福的生活，那么其实离婚后你的幸福状态或许比现在你们在一起总是争吵和消极的状态更能够给孩子带来积极的影响，因为只有你过得幸福，孩子才能感受到幸福，也会学着你的样子去追求真正的幸福，而不是表面的“完整”；如果你是担心别人的闲话，那么，就需要看到，其实生活是自己的，我们不必活在别人的嘴里，其实，离婚也不代表着我们就是失败的，是不好的，我们依然还是会遇见自己的幸福，哪怕就算是单身，那也可以过得精彩……
因此，你需要在看到自己的需求之后，去通过更合理更好的方式去实现这些需求，这会让你的生活越来越自由，你的状态也会越来越自在。
3.做出自己的选择，并承担起选择后的一切结果就好。
世界上没有完美的事情，我们只能做出自己的选择，并承担起选择后的一切结果，这在心理学上被称作“课题分离。”
而要区分那件事情是谁的课题，就需要看那件事情的直接结果由谁承担。
所以，对于现在的你来说，你是有很多选择的：比如，还是选择继续现在的状态保持现在的关系，那么结果就是咱们会继续重复这样的生活；你还可以选择果断地离开，那么就需要我们想办法去面对自己离婚之后的一些困难，愿意承担起这个选择的一切结果；如果你和你的老公其实都还是愿意继续，只是不知道如何改变，我们还可以选择去寻求专业心理咨询的支持和帮助，但这就需要你承担起咨询的费用，以及有必要的时候还需要邀请你的老公一起参与婚姻咨询，一起去面对你们关系中的困境……
最后如何选择，还需要看你自己，你只需要做出你的选择，并承担起选择后的一切结果就可以，这样，你就可以比较容易地做出自己的选择了。
以上，供参考，祝好！
