腰椎间盘膨出和突出主要区别在于其程度和具体方式不同。腰间盘膨出主要是椎间盘向后方突出，并没有明显的纤维环破裂和髓核突出，相对比较轻微，主要以腰部疼痛症状为主。腰椎间盘突出指椎间盘纤维环破裂后髓核向后方突出，压迫神经根，表现为腰部疼痛和下肢放射性疼痛。