怀孕12周时胎儿的肢体已经发育，开始在羊水中活动，此时已经开始有胎动。但由于胎动幅度较小，并且子宫位于骨盆腔内，无法被孕妇所感知。一般大多数的胎动在孕18的20周，子宫增大进入腹腔以后才会被发现。对于腹壁脂肪较薄的女性，在16周时也可以感受到胎动。