题主，你好。很有幸回答你的问题。
从题主的描述中可以看的出来，题主似乎不懂得和他人社交，在面对与他人交流的时候总是很被动，甚至在交流的时候会产生障碍是这样吗？很多时候人会产生社交障碍，与焦虑担心的情绪有关。也可能是题主一种不够自信的表现，担心自己不被接纳的情绪。拍拍题主的肩膀，希望能给到题主一点力量，让题主能够面对自己的焦虑情绪。
由于题主是在壹心理平台提出的问题，所以我也只能简单的回答题主的问题:
1.接纳自己的社交焦虑
接纳自己因为社交产生的紧张、焦虑等负面情绪。因为焦虑会让题主对社交产生合种负面想法，心里老是在担忧自己在社交的问题，老是在担心不能和他人很好的交流等不好的想法，题主要学会克制自己这些想法，尽量专注在和他人的交流上来，尽量感受别人想向你传达什么意思。了解自己的担忧的心态后，要尽量去克服，不让自己过多陷入这些想法里。要不断的给自己打气，我只是不擅于表达自己，并不是我不能和别人交流，只要多点熟悉起来，我肯定能很好的和别人交流。
2.分析自己的恐惧
具体分析自己在害怕些什么，恐惧些什么，并正视它们，学会分析，自己为什么会怕它们，如果可以拿张纸把它们写下来。并就给个问题问问自己，为什么自己会这样想，为什么觉得自己就一定没做好，如果把所有别人的回应都考虑到了，能不能和他人很好的交流？
3.不要过早觉得糟糕
事情还没做呢，就觉得自己不行，或者觉得自己一定会怎样。为什么不把上次的失败总结起来，提升自己的能力呢？过于专注在结果上，就容易陷入自己害怕的想法里，而无法专注在过程里。还没开始工作，或者和他人交流呢，就觉得自己这不行，那不行了。这也是一种反向的心理暗示和催眠，老是觉得自己不行，那么题主就很容易不行。老是想着一些糟糕的场面，就会给题主造成焦虑的情绪，那么就越容易出现状况。在一些公众的场合里，没人会太关注题主的，每个人都有自己的事情在忙，人们更愿意关注自己或者和自己利益相关的东西。
4.紧张是正常的
紧张的情绪不是题主独有的，每个人都会有，紧张，恐惧是人体对外界的一种本能的反应。题主要知道，很多人在社交的时候都会紧张，有些紧张的甚至会结巴，现在越来越多的人在社交的时候都会紧张。所以当别人看到你紧张后不会特意为难题主的，因为是个人在某些时刻都会紧张。
5.克服社交恐惧
面对自己恐惧社交的事实，如果题主想获得提升，就一定要多点练习，克服社交恐惧。这需要题主自己不断的坚持努力，最好能找个心理咨询师先给你进行心理干预，然后让他根据你的情况做一个社交的训练。慢慢的，只要题主掌握了正确的社交技巧，在坚持和他人的社交练习下，题主一定能克服自己的社交恐惧。

题主可以和自己的心理咨询师商量，给自己设定社交的目标，一步步来实现自己的目标，相信题主一定会成长起来的。加油！

希望我的回答能帮到题主。