题主您好！

根据你的描述，可以理解你当下的困扰。也为你的日常出行，感到十分担心，希望我下面的回答可以帮到你。

1，关于你的经历

你的题目有提及“差点发生车祸”，确实，我们都难以预料生活中会出现什么意外，而且这个意外事件所导致的负面影响，已经持续一年多，甚至触及类似的情景时，诸如骑车和过马路，你都出现了强烈的心理痛苦。当你对相关事件的警觉性增强，过度的警觉也会加剧你的心理负担。

2，关于你的反应

其实，只要去明白和理解你的反应，就可以很好地减轻你的痛苦。当我们经过认知评价而觉察到应激源的威胁后，就会引起心理和生理的变化，我们首先要去理解，这是正常的应激反应。

3，调整认知

当焦虑，紧张，恐惧等情绪出现时候，我们可以去处理这部分不良情绪，例如练习放松，或者调整认知。

调整对“差点发生意外”这个经历的认知，去重新感受当初那个害怕的自己，去安抚那个当时紧张害怕的自己。

事情已经发生，并且已经过去。只是我们的感受还停留在过去，无论当时的情绪感受是紧张，害怕，或是自责。现在，我们可以重新更客观地看待这个经历的发生，只是一个意外。

即使类似的情景再次出现，我们可以重现掌握一个新的信念，去应对过去的经历所带来的心理压力，让我们更加释然。例如：意外只是意外，每一个事件都有两面性，会出现好的结果，也会有不好的结果，其实在日常生活中，意外发生的几率并不大。

关注的焦点可以更多地放在：出行的时候，哪部分因素是我们可以自己把握的，怎样可以避免意外的发生，更多保障自己的安全。当这个经历不再以一个能让你紧张和害怕的故事形式存在时，我们慢慢才能从那场经历的不良感受中走出来。

4，寻找良好的社会支持系统

当再次触及类似的情景时，不良情绪再次出现，如果面对这份心理压力时，能够得到身边信赖的人，去尊重这份感受的存在，或者是理解和陪伴，也能更好地帮你度过这个艰难的时刻。

谢谢你的提问，希望可以帮助到你。