楼主心疼你的遭遇，因为拿快递这件事，你感觉受到了不公平的待遇，感觉很委屈，这个感受是很真实的。你可以委屈的。没关系。

一、身份不同，每个人看问题的角度不同
楼主把自己和妹妹放入都是父母孩子，这个角度，认为父母应该一视同仁，那么拿快递，就该一人一次。

父母认为多拿一次快递不是什么问题，有点忽略了你的感受。

二、重视感受 合理表达
楼主的感受是非常重要的，拿快递这件事情是日常中的一件事，平时可能大家都习惯了这么对待你，所以，现在觉察到了自己的感受，都有什么感受吗？委屈、不满、受伤、被忽略。
楼主可以合理表达自己的感受。我感觉你们不关心我，我觉得很委屈，我希望妹妹也能成长，而不是一味地迁就她。

三、为自己的情绪负责
楼主现在对待这件事情不满，家里人都知道了，可是家里人并不重视你的感受，你抵抗不满，还被家里人指责。
我觉得楼主可以不必迁就。因为人，只要为自己负责就好。为自己的情绪，行为负责。

楼主有责任让自己快乐起来，他人的行为，他人负责。
妹妹这种偷懒依赖的行为，你可以坚持不迁就。
父母这种偏袒的行为，你也可以坚持表达不满。

四、发展自己
楼主有什么兴趣爱好和乐趣呢？你的生活不会只有家人，也有你自己的快乐，找到它，发展它。
在兴趣爱好中收获一群志同道合的朋友，发展出平等、尊重、包容的友谊关系。有利于人格的形成。

父母不能选择，但是父母的行为，需要他们自己意识到，这需要智慧的父母。
如果父母把不平等对待孩子，当做理所当然，这可能是他们固有的认知，没必要改变他们，而应该放在通过不断的让他们认识到新的认知，去完善他们的观念。
妹妹的行为，是一种依赖和不负责任。她总要成长，为自己负责。楼主可以坚定维护自己的边界，不让他人侵犯。
楼主的生活还有很多的精彩，希望你能找到它。