题主，你好。我是Evan。
从题主的描述中来看，题主的父母从小就没有把爱和尊重给到题主，不允许题主犯错和有自己的想法。
在我看来，父母这样的行为也是从他的原生家庭带给他们的影响。当孩子在成长的过程中，原生家庭的观念影响着题主的父母，他们会认为，小孩子不能在家里发表自己的想法，因为他们的很多想法都是不成熟的，都是不能被采纳的。这些行为在父母的眼里是很正常的事情，因为在中国的国内有一段时间里，孩子的讯息获取渠道确实没有大人的多，但是现在这个情况肯定转变过来了，这一想法也比较滞后了。在这里拍拍题主的肩膀，期望能给你一点力量。
由于题主是在平台上提出的问题，在这里我也简单的给题主一些建议：
找出父母控制型的行为
有时父母对题主会做一些荒诞的行为，但不一定是控制型行为，也不是说他们就是控制型人格。真正的控制型家长会通过特定的方式控制他人。这些方式有的明显，有的隐晦。从劈头盖脸的骂人到动手打人，控制型行为的表现多种多样。当父母身上出现下列迹象，题主可以断定他们具有较强的控制欲：
总是为了一些鸡毛蒜皮的小事批评你，比如你的外表、态度或者你在乎的人。
威胁说要伤害你或者伤害母亲，比如他会说：“如果你不立刻回家，就不用回来了！”
监视你或者不尊重你的隐私，比如随意翻看你房间里的物品，趁你离开房间的时候偷看你手机上的短信。
为自己的行为负责
题主的父母在试图控制着题主的一些行为，但如何应对则由题主自己决定。是任凭父母左右你的一言一行？还是勇敢地面对？当然应对父母的控制性行为，要学着控制自己的情绪，随时保持恭敬的态度，这样并不是让题主朋友不孝顺父母，只是让题主能更从容的面对压他们的一些控制型行为。
对着镜子练习说话，保持恭敬的态度，行为得体的应对父母的那些控制性行为。根据父母可能做出的不同反应，将各种场景中的回应方式都进行演练。这样在实战的时候，才能更加自如地应对自己的父母。
照顾好自己
身为家长，题主父母有责任将你培养成为一个健康、独立、正直的人，而你的目标也是做一个健康、独立、正直的人。如果题主无法在父母的身上获得独立，题主就要慎重考虑如何应对自己的父母，在条件的允许的情况下尽量照顾好自己，毕竟，我们都要先过好自己的生活。当然如果父母一直在否定题主，题主也要尽可能的照顾父母，面对否定，题主可以仔细的进行甄别，选择认可他们的关心或者想法，而实际情况则可以根据自己的需求来做。
接受现实
题主不能改变父母，这是你必须接受的现实。虽然题主和父母都不能控制对方的感受和想法，却可以改变和他们相处的态度，以此改变对方对待你的态度。不要期望父母改变他们的个性；是否改变和何时改变都由他们自己说了算。我们很难改变他人的想法，特别是他们觉得他没有错的时候，觉得不想改变自己的时候，能够改变他的只有他自己。尽量远离总是指责题主的父母，如果和父母住在一起，为了避免父母对你的伤害，当他们想通过言语伤害你的时候，题主尽量远离，或者外出躲避，直到他们能冷静下来。
强大自己
如何面对父母的伤害行为呢？不知道题主是否有想过，强大自己呢？是不是题主自己不够强大呢？如果题主自己足够强大，什么事情都不需要父母来帮助，父母对题主的控制型行为，是否就没那么强了呢？
面对父母的控制型行为，尽量减少和他们相处的时间，依靠的时间，给自己和他们设定界限，如果需要向信任的朋友求助。如果父母用某些不好的行为来控制题主，只需要告诉自己当时的感受，可以这样说“我觉得作为一个独立的个体，我没有任何权利。”或者“我觉得我还没有成长起来，我不是个人成人，我还是一个孩子，什么权利都没有。”
设定严格的界限
和父母之间设定严格的界限，并严格遵守它们，尊重彼此的界限。和父母约定彼此之间的私人空间，并互相尊重，如果他们不能尊重这个界限，只会让他们的控制行为依旧，这个设定也没有意义了。
在和父母相处过程中出现问题时，使用一些语言上的技巧可能会有帮助。题主可以试着这么说：“我尊重您们的界限，我的界限有时却得不到您们的尊重。怎么样才能保证我们双方的需求得到满足呢？”
如果通过自己的努力，依然无法和父母取得一些较好的进展，则可以向专业的心理从业人士求助，他们会把很多如何和父母相处的技巧教给题主。
希望我的回答能帮到题主。
