你好！
从你的描述中，我感受到了你内心的焦虑、担忧、恐惧，以及对爱情的强烈渴望。
你说到你的父母离异，你小时候差点被熟悉的人侵犯，从那以后男性朋友越来越少，直到现在一个都没有，看到别人恋爱也会羡慕，但是你和男生相处时会不自在，在网上也聊过，在现实中也曾想和一个男生确定关系，可是一想到自己有对象，就会发抖害怕，难受，所以你想知道怎样才能正常谈恋爱。

接下来，我给你三点建议，供你参考：
首先，我建议你回想一下，你想到自己有对象后的恐惧和难受的原因。
也就是说，当你想到自己恋爱后，你想到了什么让你如此害怕和难受，其中的原因是什么呢。
你在描述中说到，你小时候什么都不懂的时候差点被熟悉的人侵犯，之后就不愿和男性接触，或许这是其中的一个原因（害怕自己再次被侵犯），那么，你再想想，你害怕和难受的背后还有其他原因吗？你在描述还说到，你父母离异，或许他们的婚姻的状态也影响到了你对婚恋的看法（你害怕自己也经营不好婚姻，最后离婚收场），等等。
总之，你要尽可能弄清楚自己害怕和难受原因。
因为你只有找到原因，才有可能敢于和男性接触，进而正常恋爱。

其次，我建议你理性看待自己找到的原因。
当你找到自己想到有对象就会害怕和难受的原因后，你要理性看待这些原因。
理性看待，需要你意识到以下两点：
一是意识到现在的自己和小时候的自己是不同的。
如果你发现自己害怕和难受的原因，和小时候差点被侵犯的经历有关，这时你要明白，现在的自己已经20岁了，长大了（如果有人再侵犯你，你是极有可能保护好自己的），和小时候那个没有反抗能力的自己是不同的，当你意识到这一点后，你对自己的对象会有一个客观理性的看待，进而敢于相信他，愿意走近他，这样你就很可能正常恋爱了。
二是意识到自己的婚姻和父母的婚姻很可能是不同的。
如果你发现自己害怕和难受的原因，和父母糟糕的婚姻有关，这时你要明白，自己的婚姻极有可能和父母的婚姻不同。因为你看到了失败婚姻的案例，这有助于你经营好自己的婚姻。
其实，无论你找到自己害怕和难受的原因是什么，你都用理性看待它，明白自己已经长大，自己和他人的不同，而这有助于你摆脱内心的负面情绪，进而敢于走进恋情，这样，你才可能正常谈恋爱。

再次，我建议你试着走进一段恋情，看看会怎样。
因为你想谈恋爱（你在描述中也说到，你想改变，想谈恋爱），必须要走进一段恋情，谈恋爱，是需要实践的。
更重要的是，你想摆脱内心的恐惧和难受，也需要在实践中慢慢化解。
其实，这也是心理咨询中摆脱焦虑或恐惧常用的一种方法，即系统脱敏法。
比如，你可以先和自己相对熟悉的男性朋友接触，当你不再对他们产生抵触情绪后，你再试着和自己心仪的男生交往，当你们的交往比较顺利后，你们就可以像男女朋友那样交往，期间你要尽量避免对方说出了一句或几句过界言论就不理对方（因为伴侣之间的过界言论很可能是开玩笑），当你接受并适应了这样的状态后，你们试着确定关系，并告诉自己他就是你的对象（当然，期间你要不断告诉自己，对方是可信的，值得爱的），慢慢地，你就很可能接受自己有了对象这件事，这样，你也就可以正常恋爱了。
当你能够正常恋爱后，你内心的恐惧和担忧，也就自然化解了。
这里，我还要提醒你，你能正常恋爱，并不意味着你和某个男生确定关系后，就不可以分手，因为爱情具有不确定你，而你在这段恋情中的成长才是关键（学会直面内心的害怕和难受、学会和异性相处、提升自己爱的能力等等）。
希望我的回答能帮到你。