你好！
我是心探教练，学乃身之宝。
从你的描述中，我感受到了内心的为难、纠结、不满、不舒服、痛苦，以及不知所措。
你因小时候被父亲猥亵而带来的烦恼这里不再赘述，我给你三点建议，供你参考：
首先，我建议你试着理解自己和安慰自己一下。
因为这样做，会让你的心稍微轻松些，这有助于你好好想想接下来该怎么办。
你说到自己今年26岁，是女生，你记得在大概8.9岁的时候，你爸爸曾亲你，还把舌头伸进你嘴巴，你把他咬了，后来初中时他还曾故意碰你的胸，这些事情直到上大学你才知道那是在猥亵你，于是你一直很排斥他，也不敢把这件事告诉妈妈，现在你父母关系不好，你妈妈希望你能中间调和，也希望能对爸爸好些，你很纠结，特别介意爸爸曾对你做过的事情，其实你这样的状态是可以理解的，换做其他人都极有可能和你一样，纠结、为难。因为每个女儿被父亲这样对待都会介意，甚至是充满恨意，这是对女儿不负责任的做法，所以你要试着理解自己、安慰自己、“看见”那个曾经被伤害，现在很纠结的自己、这会让你有多余的心力去想其他事，否则你的大脑一直被各种负面情绪充斥着。
更重要的是，让你试着理解自己和接受自己，才有可能促进现状的改变，听起来好像很矛盾，但事实就是如此，因为改变是建立在允许不改变的基础上的。

其次，我建议你理性看待自己的状态。
因为理性看待，可以让你更好地认清自己和现实。
理性看待，需要你做到以下两点：
一是明白，爸爸伤害自己的事情，是事实，也是过去的事实。
这样说，并不是要你一定原谅他，而是接受事实，看到爸爸的有限性。
也就是说，你要明白，爸爸不是一个完美的爸爸，但你可以试着从其他方面看到爸爸对自己的付出，也是自己对过去事情的一种“和解”。
二是明白，父母感情的事情，虽然是他们两个人自己的事情，但你作为家庭中的一员，是有责任做些调节工作的。
当然，这不是要你为他们的感情负责，而是想说，你可以做些工作，而且你也说了，你也希望他们两个人可以和睦一点。
当你这样理性看待后，内心的各种负面情绪或许会化解一些。

再次，我建议你把注意力放在自己身上，想想做些什么，可以让自己心情好些。
当你理性看待自己的状态后，或许也知道该怎么做了，这时你就把注意力放在自己身上，尽力去做好。
比如，你可以先处理一下心中过不去的这道坎，如果你父亲身体允许，可以和他好好聊聊，目的是告诉他你内心的真实想的，当然，你要尽量做到心平气和，不带情绪，就算他没有承认错误，或也没有给你道歉，但你至少让他知道你为什么排斥他的原因，这样对于你的负面情绪来说，也是一种“释放和发泄”；如果父亲身体不允许，你也没有做好准备和他“对谈”，那可以尝试空椅子疗法，或日记疗法，目的也是让你内心的各种负面情绪“表达”出来，这样也能让你的心情好些，因为负面情绪一旦流动起来，就有了疗愈的作用；
你还可以当着父母的面，和他们坦诚沟通一下对他们感情的看法，告诉他们你希望他们和睦一些，这样做，也是在调节，也是在让他们知道你的真实想法，也会促进你和他们之间的关系发展；
你还可以在自己特别介意这件事时，告诉自己“他不是一个完美的爸爸，但大体上还算对自己负责，我不要求自己对他有多好，尽到做子女的责任即可”，当你多次这样暗示自己后，你的心情也会好些，因为你没有强迫自己一定要和他亲近，但你会做好女儿该做的事情就好了；
你还要照顾好自己的情绪，过好自己的生活（好好工作，好好恋爱，等等），因为你只有让自己有能力和能量，才能有多余的心力照顾好父母；等等，总之你要知道自己是可以做些事情来改善现状的。
当你开始行动后，内心的各种负面情绪自然会慢慢化解，因为各种负面情绪的敌人，就是行动。
希望我的回答能帮到你，如果你想进一步沟通，可以点击底部的“找教练解读——在线对话”，我将一对一和你交流。