题主你好！

从描述中，你和大妹都有被丢下的经历，你是被爸爸丢下，大妹是被你丢下，你想从之前的阴影走出来，对吗？

描述中，父亲觉得小时候的你烦就将你丢下自己乘车离开了，当时的你很心慌害怕还有被丢下的无助，这些情绪可能你一直很害怕被丢下。而你也是因为心烦将大妹丢下，现在的你可能会很愧疚。所以在和现在的大妹相处时，大妹也觉得尴尬和害怕。

根据你的情况想建议你
一及时觉察自己的行为
看得出来，你可能也在潜意识中复制了父亲的行为模式，即烦躁引发就丢开，所以你可以根据自己的情况及时觉察自己的行为是否在模仿父亲一些不好的行为。

二拥抱自己，自己给予自己安全感

虽然小时候经历了被父亲丢下的事情，但毕竟是小时候的你，而现在的你也不会像小时候一样无助找不到回家的方向，拥抱自己内心的小孩，告诉她她很安全。

三给予大妹关心

可能小时候你丢下大妹，觉得那么小的她很可怜，为自己的行为愧疚。其实那个时候的你虽然17岁还是个孩子，对于小孩会不耐烦也是正常的。现在的你已经成人，可以给予大妹关心，减少你曾经带给她的伤害，总会和解的。

希望对你有用，祝好！