题主，你好，希望我的回答可以给你带来一些些帮助。
仔细看了你的描述，想起我刚刚结婚的时候也是这样，感觉到家了之后就有些别扭，好像很难去做真实的自己，没有自己的空间，很多事情也似乎会受到束缚，但是又不得不依靠他们一起带孩子，那么，该怎么办呢？
给你你的建议是：
看到自己难受、别扭的原因，当他们在的时候，我们为什么不能做真实的自己呢？
你说，公公婆婆人很好，老公也向着你，家里也都按你说的做，那我们难受和别扭的原因是什么呢？你说自己现在在家没有办法做真实的自己？那真实的你自己是怎样的呢？就是说，如果公公婆婆不在，你可以做些什么，而现在自己又没有办法去做什么呢？做这些事情可以满足你怎样的需求呢？其实，如果你可以找到你那些无法实现的需求，你就会明白自己现在为什么不能做真实的自己了，如果你可以通过其他一些方式来满足自己的这部分需求，那么，他们在这里，你依然可以做真实的你自己。
比如，我们的需求是可以有自己独立的空间，但是他们在的话，我们就很难有自己的空间，不过，如果你可以想一些办法，也可以给自己创造出一片独立的空间，比如，你自己的房间，告诉他们在哪个时间段是你自己需要处理一些事情的时间，希望他们那段时间不要过来打扰你，那么，在那段时间里，你就拥有了自己的独立空间和时间。当你每天能够和自己待一段时间，你的内心也就会舒服很多。
2.学会课题分离，这世界上没有完美的事情，我们需要做出自己的选择，并承担选择的所有后果。
从你的描述来看，既希望公公婆婆可以帮忙照顾孩子，又不希望他们和你们住在一起，这本身就是矛盾的，我们常说“鱼和熊掌不可兼得”也是这个道理，世界上本就没有完美的事情，我们需要做的就是做出自己的选择。
你其实可以选择继续像现在这样生活，那么就需要继续现在这样的模式，你就需要接受和他们生活在一起的现实；如果你选择和他们分开住，那就需要承担起这个选择的后果，比如自己要带孩子睡觉，也拥有了自己更自由的空间；你还可以选择和他们协商出一个更好的办法，比如，当你们上班的时候住一起，周末的时候就你们自己带孩子，他们可以回去……
我们需要做出自己心甘情愿的选择，更重要的是，也要承担起自己选择的所有结果。这样，你就可以根据自己的情况，做出更符合你自己内心的决定了。
3.在关系中，也可以做真实的自己，学会非暴力沟通，坦诚地表达自己的需求、感受和对对方的请求，就不会那么别扭了。
从你的描述中，感受得到你好像还没有太适应新的家庭，这很正常，我刚开始和公公婆婆一起生活的时候也是这样的，有一些话也不敢直接表达，对于他们的某些行为也并不是太能接受，但其实，站在他们的角度，也是一样的，他们也需要自己的空间，他们也不一定习惯我们的某些行为和模式。但随着相处的时间越来越长，彼此之间通过真诚地沟通，坦诚的交流，他们了解到我的喜好和需求，我也了解到他们的习惯和模式，我们就渐渐形成了新的相处模式。
比如，当了解到我不喜欢吃七分熟的煎鸡蛋的时候，婆婆在给我做鸡蛋的时候，就会特意剪成全熟的鸡蛋；当我知道公公婆婆看重一些习俗，就会注意在特定的习俗去做一些符合他们那边文化的事情，让他们安心……在这个过程中，坦诚的交流很重要，你可以看看《非暴力沟通》这本书，在关系中，去表达自己的真实感受和需求，以及希望对方怎么做，也听听对方的感受、需求和想法，这会让你们彼此之间更加了解对方，也更加知道可以如何做才能帮助到对方，让大家在关系中，都可以做真实的自己。我想，当你真的可以在关系中做真实的自己，自然也就不会觉得别扭了，但，这的确需要一个过程，慢慢来~
以上，供你参考，祝好！
